การให้หางที่ปรับได้เหมือนหุ่นยนต์ปลาทำให้พวกเขาว่ายน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น นักวิทยาศาสตร์ในสหรัฐอเมริกาได้ค้นพบ นอกจากการให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับการว่ายน้ำของปลาจริงๆ แล้ว นักวิจัยยังกล่าวว่าการค้นพบของพวกเขาสามารถช่วยให้สามารถพัฒนาหุ่นยนต์ว่ายน้ำที่สามารถปฏิบัติภารกิจที่ซับซ้อนได้มากกว่าเทคโนโลยีในปัจจุบัน ปลาจริงว่ายน้ำอย่างมีประสิทธิภาพ
ด้วยความเร็ว
ที่หลากหลาย นักชีววิทยาสงสัยมานานแล้วว่า ส่วนหนึ่งเป็นเพราะพวกมันปรับความแข็งของหางอย่างแข็งขันเพื่อรองรับสภาวะต่างๆ อย่างไรก็ตาม แม้ว่าหลักฐานต่างๆ บ่งชี้ถึงการแข็งกระด้างของหางที่ขึ้นกับความเร็วดังกล่าว แต่ก็ยากที่จะวัดได้โดยตรงวิศวกรจากมหาวิทยาลัยเวอร์จิเนีย กล่าว
“ปลาใช้กล้ามเนื้อในการกระพือปีกและใช้กล้ามเนื้อนั้นเพื่อควบคุมความแข็ง” “โดยพื้นฐานแล้ว พวกมันใช้อวัยวะเดียวในการควบคุมความฝืดและกระพือปีกของร่างกาย ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากมากที่จะบอกได้ว่ากล้ามเนื้อมีบทบาทอย่างไรต่อความฝืดของร่างกาย เพราะเราไม่สามารถแยกแยะได้อย่างแท้จริง”
หุ่นยนต์ที่มีสปริงอยู่ที่หาง เพื่อทดสอบทฤษฎีหางแข็ง และเพื่อนร่วมงานของเขาตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ว่ายน้ำที่มีหางแข็งควบคุมได้อย่างอิสระ หุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายทูน่าของพวกเขา ซึ่งพวกเขาอธิบายไว้มีหัวและหางคงที่ซึ่งเคลื่อนที่จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งเพื่อให้มีแรงขับ ที่ปลายหางมีข้อต่อติด
กับครีบแบบพาสซีฟ ความแข็งของข้อต่อนี้สามารถปรับได้โดยการดึงสปริงที่มีลักษณะคล้ายเส้นเอ็น การดึงสปริงให้แรงขึ้นจะเพิ่มความแข็งของแรงบิด เมื่อนักวิจัยลองเล่นกับความแข็งของข้อต่อส่วนหางของหุ่นยนต์และรวมผลการวิจัยของพวกเขาเข้ากับการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์
พวกเขาพบว่าทั้งความเร็วในการว่ายน้ำและประสิทธิภาพนั้นเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับความแข็งของหาง เมื่อความถี่ของหางต่ำ ความเร็วในการว่ายน้ำจะเพิ่มขึ้นควบคู่กับความถี่ อย่างไรก็ตาม เหนือความถี่ที่กำหนด ระยะทางที่เดินทางโดยหางแต่ละจังหวะ (และประสิทธิภาพของหุ่นยนต์) จะเริ่มลดลง
หากความฝืด
ของหางยังคงที่เพื่อรักษาความสัมพันธ์ระหว่างความถี่และความเร็ว (และทำให้ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์สูง) นักวิจัยพบว่าหางจำเป็นต้องแข็งขึ้น อันที่จริงแล้ว ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับความแข็งของหางที่เหมาะสมนั้นได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเรียบง่ายอย่างน่าทึ่ง: เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด
ความแข็งของหางจำเป็นต้องปรับตามความเร็วในการว่ายน้ำหรือความถี่การฟาดหางแบบยกกำลังสอง “ถ้าคุณต้องการกระพือหางเร็วเป็นสองเท่า ความถี่สองเท่า คุณควรดึงเอ็นนั้นแรงขึ้นสี่เท่า” หัวหน้าทีมกล่าว ภารกิจที่เปลี่ยนแปลงได้ในขณะที่หุ่นยนต์ที่มีหางแข็งจะว่ายน้ำเร็วได้ดี Zhong ตั้งข้อสังเกตว่า
เมื่อความถี่หางของมันลดลง ประสิทธิภาพของมันก็ลดลงเช่นกัน “ประโยชน์ของการใช้ความแข็งของหางที่ปรับได้คือการช่วยให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพสูงสุดอยู่เสมอ มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้” เขากล่าว สิ่งนี้มีความสำคัญเนื่องจากในขณะที่ปลาจริงๆ นั้นเก่งในภารกิจหลายความเร็ว
(เช่น ว่ายน้ำอย่างรวดเร็วไปยังแนวปะการังแล้วค่อยๆ ช้าลงเพื่อกินอาหาร) โดยทั่วไป หุ่นยนต์ว่ายน้ำมักจะ “แย่” ต่อพวกมัน ควินน์กล่าวเสริม เพื่อทดสอบประสิทธิภาพของหางที่ปรับได้สำหรับภารกิจประเภทนี้ นักวิจัยได้วางหุ่นยนต์ของพวกเขาไว้ในถังที่มีความเร็วการไหลตั้งแต่ 0.1 ถึง 0.65 เมตรต่อวินาที
ในช่วงเวลา
15 นาที และสั่งให้มันรักษาตำแหน่งโดยการปรับ ความถี่หาง. เมื่อพวกเขาเปรียบเทียบหางที่ปรับได้กับหางที่แข็งปานกลาง แข็งเต็มที่ และคลายความตึงเต็มที่ พวกเขาพบว่าหางที่ปรับได้ใช้พลังงานน้อยลง 16, 41 และ 55 เปอร์เซ็นต์ตามลำดับ หางที่หลวมและแข็งยังพิสูจน์ได้ว่า
ควินน์กล่าวว่าการค้นพบของทีมงานทำให้สามารถปรับใช้ฝูงหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่เหมือนปลาราคาถูกจำนวนมากได้ ด้วยประสิทธิภาพความเร็วหลายระดับของส่วนหางที่ปรับได้ หุ่นยนต์ดังกล่าวจึงสามารถติดตั้งจากระยะไกล เดินทางไปยังภารกิจได้อย่างรวดเร็ว จากนั้นจึงลดความเร็วลงเพื่อทำงานให้เสร็จ
เช่น การวัดสภาพอากาศและสิ่งแวดล้อม หรือการทำแผนที่ขนาดใหญ่ ทีมงานมีความกระตือรือร้นที่จะสำรวจว่าการค้นพบของพวกเขาส่งผลต่อหุ่นยนต์ว่ายน้ำขนาดต่างๆ อย่างไร โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อแบบจำลองของพวกเขาชี้ให้เห็นว่าความแข็งของหางที่ปรับได้มีความสำคัญมากขึ้นในปลาขนาดใหญ่
ว่าเขาต้องการสำรวจวิธีการขั้นสูงในการควบคุมความฝืด เช่น เครือข่ายกล้ามเนื้อเทียม สิ่งนี้จะช่วยให้เขาสามารถตรวจสอบผลกระทบของความแข็งที่ปรับได้ทั่วร่างกายของหุ่นยนต์ ซึ่งน่าจะใกล้เคียงกับพฤติกรรมของปลาจริงๆไม่สามารถเข้าถึงความเร็วสูงที่จำเป็นในภารกิจต่อไป
สิ่งนี้ทำให้เกิดคำถามเกี่ยวกับการผนวกดินแดนของดวงจันทร์ ในช่วงสงครามเย็น ความเป็นไปได้ที่ประเทศต่างๆ จะอ้างสิทธิ์ในดินแดนบนดวงจันทร์หรือดาวเคราะห์ดวงอื่นๆ นั้นถือว่าเป็นไปได้จริงมากพอที่สนธิสัญญาอวกาศรอบนอกปี 1967 จะถูกประกาศใช้เพื่อป้องกัน แต่ถ้ามีองค์ประกอบมากมาย
บนดวงจันทร์จริง ๆ กระดาษแผ่นนี้จะหยุดประเทศต่าง ๆ ไม่ให้พยายามคว้าที่ดินหรือไม่?แน่นอนว่าจีนยังถูกล่อลวงด้วยฮีเลียม-3 ด้วยจำนวนประชากรที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วและปัญหาอันน่าสยดสยองจากมลพิษจากโรงไฟฟ้าถ่านหินที่เพิ่มจำนวนขึ้นเรื่อย ๆ แหล่งพลังงานที่สะอาดและไร้ขีดจำกัด
จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะเพิกเฉย บางคนเชื่อว่าเครื่องปฏิกรณ์ฟิวชันที่ขับเคลื่อนด้วยดิวทีเรียมและฮีเลียม-3 จะสะอาดกว่าการหลอมรวมด้วยดิวทีเรียมและทริเทียมแบบธรรมดามาก เนื่องจากนิวตรอนพลังงานสูงซึ่งทำให้ผนังเครื่องปฏิกรณ์ฟิวชันมีกัมมันตภาพรังสี ไม่ได้ผลิตออกมาในปริมาณเกือบเท่ากัน ข้อโต้แย้งนี้มีข้อบกพร่อง ไม่เพียงเพราะดิวทีเรียมทำปฏิกิริยากับฮีเลียม-3 ได้ช้ากว่าที่ทำกับทริเทียมถึง 100 เท่า
Credit : เว็บสล็อตแท้ / สล็อตเว็บตรงไม่ผ่านเอเย่นต์
